在篮球规则里，犯规分为三种：技术犯规、恶意犯规、普通犯规。
而普通犯规又分为进攻犯规和防守犯规，进攻犯规指进攻方的犯规，防守犯规指防守方的犯规。
篮球是以手为中心的身体对抗性体育运动，1891年由美国马萨诸塞州的詹姆斯奈史密斯发明，1936年奥运会上正式成为了奥运会比赛项目。
而犯规是篮球比赛的一个专业术语，它是指球员违反了篮球规则，含有与对方队员的非法身体接触或违反体育道德的举止。
从类别上区分，犯规分为技术犯规、恶意犯规、普通犯规。三种犯规分开统计次数，并进行累计处罚。
技术犯规技术犯规一般是指非接触的犯规。
篮球比赛需要双方球队的成员（包括教练员、替补队员、随队人员）与裁判员及其助理人员真诚的合作。同时，篮球比赛也需要双方球队的成员要符合体育道德精神和良好的比赛作风。
一旦场上出现违反上述两条宗旨，那么就会被判罚技术犯规。当场上出现技术犯规时，裁判会用手势做出一个“T”。
比较常见的技术犯规是球员、教练不满裁判的判罚，对裁判做出不尊重的行为，如大喊大叫、对裁判扔篮球/牙套等。
罚则：如果一方被吹罚1个技术犯规，则送给对手1次罚球机会，由对方自行选择场上1名球员执行罚球。同时，如果一名人员在一场比赛累计被吹罚2次技术犯规，就会被驱逐出场。
恶意犯规又称为故意犯规，是篮球比赛中严重的侵人犯规行为。如果犯规的动作被判定为“不必要”或“过度”，有可能对被犯规球员造成伤害，则会被判定为恶意犯规。
恶意犯规又分为两个级别：一是一级恶意犯规，一般指不必要的接触；二是二级恶意犯规，一般指故意的重度碰撞以及后续动作。
一旦被吹罚恶意犯规，都会送给对手两罚一掷，即由被犯规者执行2个罚球，然后球权依然归被犯规一方。同时，如果被吹罚二级恶意犯规，犯规者直接被驱逐出场，单场累计吃到2个一级恶意犯规，也一样会被驱逐出场，类似于足球比赛的红黄牌规则。
不仅如此，恶意犯规在赛后也可能会受到罚款或者禁赛的处罚。
在NBA，恶意犯规还有积分制。
无累计分或已经累积1分的球员，如被判一次二级恶意犯规，将按照联盟审查，决定是否禁赛。
已经累积2分的球员，如被判一次二级恶意犯规，将自动禁赛一场。
已经累积3或4分的球员，如被判一次一级恶意犯规，将自动禁赛一场。
已经累积3或4分的球员，如被判一次二级恶意犯规，将自动禁赛两场。
已经累积5或5分以上的球员，无论是被判一级还是二级恶意犯规，都将自动禁赛两场。
普通犯规是指篮球比赛中球员的常规犯规，根据犯规者的不同又分为进攻犯规和防守犯规。
进攻犯规是指进攻方的犯规，包括非法掩护、带球撞人、肘击、拉人等，凡是进攻方球员出现的犯规，统统都算进攻犯规。
防守犯规是指防守方的犯规，包括阻挡、打手、拉人等。
如果被判罚进攻犯规，则交换球权，比赛继续；如果被判罚防守犯规，则根据实际情况采取不同的处罚措施：
1、非投篮犯规且累计犯规次数未到，交换球权、比赛继续；
2、投篮犯规，投篮进了，进球有效，加罚1球；投篮没进，如果是三分投篮就送给对手3个罚球，如果是两分投篮就送给对手2个罚球。
3、非投篮犯规但累计犯规次数到了，送给对手2个罚球。
必须说明的是，进攻犯规和防守犯规都计入个人累计犯规，一旦有球员单场累计5次犯规（NBA是6次）就要被罚下场，不得再上场。
同样的，进攻犯规和防守犯规也都计入单节累计犯规次数，单节累计犯规次数达到4次后，后面每次非投篮的防守犯规也会送给对手2次罚球机会。
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