2010年南非世界杯，亚洲赛区一共有4.5个名额。在预选赛中，朝鲜先是战胜蒙古，顺利晋级20强赛，而在20强赛里，朝鲜力压约旦、土库曼斯坦，与韩国携手晋级10强。在10强赛里，朝鲜与沙特同积12分，但依靠净胜球的优势，力压沙特，以小组第2获得世界杯资格。
2010年南非世界杯，亚洲赛区依然是分到了4.5个名额，即4个直接晋级，1个参加洲际附加赛。这次世界杯预选赛，亚洲赛区一共有43支球队报名参加，因此赛制的安排与2006年世预赛有所不同。
参加过2006年世界杯的5支球队（澳大利亚、伊朗、日本、韩国、沙特阿拉伯）直接晋级20强赛。
剩余38支按照排名分成两组，6-24名一组，25-43名一组，两组抽签组队，进行主客场双回合对决，失利的19支球队直接出局，在胜利的19支球队里，排名靠前的11支球队晋级20强赛，另外8支再进行附加赛。
附加赛胜利的4支球队晋级20强赛，失利的4支球队出局。
可以说，这阶段比赛很残酷，一下子就淘汰了23支球队，超过了一半。而朝鲜两回合9-2战胜蒙古，顺利晋级20强赛。
20支球队抽签分成5个小组，进行小组双循环赛制，每个小组前2名将晋级10强赛。在这个阶段，朝鲜与韩国、土库曼斯坦、约旦分在一组。由于韩国实力明显更加强大，基本锁定1个晋级名额，所以朝鲜要跟土库曼斯坦、约旦争夺另外1个名额。
在这个阶段的比赛，朝鲜表现出顽强的斗志，他们先是客场战胜约旦，随后与土库曼斯坦的两回合比赛取得1胜1平，在主场战胜约旦之后，朝鲜与韩国携手晋级10强赛。
第三阶段：10强赛10支球队抽签分成2个小组，进行小组双循环赛制，每个小组前2名将直接晋级世界杯，而2个小组第3名则进行附加赛，争夺参加洲际附加赛的资格。
最终，朝鲜与韩国、伊朗、沙特阿拉伯、阿联酋被分在了B组，在这组里面，朝鲜实力完全不占优势，韩国、伊朗、沙特阿拉伯都参加了2006年世界杯，是亚洲赛区的种子球队。
但是，在10强赛里，朝鲜表现十分出色，充分发挥出自己的优势。
首先是两胜弱队阿联酋。在这个分组里，阿联酋和朝鲜都是弱队，朝鲜想要有机会晋级，就必须两胜阿联酋，拿到6分积分。最终朝鲜客场2-1阿联酋，主场2-0阿联酋，顺利拿到6分。
其次是“主场”尽可能积分。利用主场优势，尽可能争取比赛胜利，实在不行保平也可以，最终4个“主场”，朝鲜保持不败。分别战胜了沙特、阿联酋，逼平了韩国、伊朗。
最后是客场生死战。朝鲜最后一场是客场挑战沙特阿拉伯，在前7场比赛，双方都是积11分，这场比赛十分关键，由于朝鲜净胜球有优势，所以客场只要保平即可压住沙特阿拉伯。
最终朝鲜确实做到了，客场0-0逼平沙特阿拉伯，也顺利晋级世界杯，把沙特阿拉伯留在小组第3，去参加附加赛。
整体来讲，朝鲜在第一阶段和第二阶段或许有运气的成分，对手蒙古、土库曼斯坦、约旦都不强，但是在10强赛里，朝鲜能够出线，可谓含金量十足，实至名归，排在朝鲜后面的，还有沙特阿拉伯、伊朗两支强队。
以上是朝鲜2010年世界杯出线的过程。
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